En 1992 los Deutsche Bahn consideraban la posibilidad de sustituir su variada y en muchos casos obsoleta flota de locomotoras por un modelo universal totalmente nuevo, con características suficientes para afrontar los desafíos de las siguientes décadas en cuanto a potencia, velocidad y seguridad. La BR120, pionera en muchos aspectos, no llegaba a satisfacer completamente estos requerimientos, por lo que se planteó a los fabricantes alemanes la oferta de proyectos en este sentido. Siemens, junto con el clásico fabricante Krauss-Maffei (mas tarde absorbido por la propia Siemens) hicieron una propuesta conjunta: el proyecto EuroSprinter, que se concretó en el primer prototipo, el ES01 127 001.

Sin embargo esta locomotora no era un desarrollo totalmente nuevo. Tres años atrás la operadora española RENFE había encargado a Siemens un lote de 15 locomotoras de ancho europeo destinadas a las entonces futuras líneas del AVE Madrid-Sevilla. Estas máquinas, las 252 de RENFE, incorporaban el novedoso sistema de control por tiristores ya probado con éxito en la serie 120 de la DB. Sobre el diseño de estas locomotoras se basó el concepto EuroSprinter.
El año 1992 resultó bastante revuelto para la DB; Se concretó la fusión con los ferrocarriles de la extinta RDA, por lo que la administración alemana se encontró de repente con un número considerable de locomotoras. Además la creciente liberación del mercado ferroviario obligó a la operadora estatal a recortar costos para hacer frente a la competencia. A causa de estos factores, la idea original de una locomotora universal fue abandonada, por lo que el pedido a Siemens/Krauss-Maffei se concretó en una máquina mas específica, también derivada de la EuroSprinter, la BR 152, a la que Siemens asignó la denominación ES 64 F.

En 1997 la administración de ferrocarriles austriaca, los ÖBB, concedió a Siemens el contrato para la fabricación de 400 locomotoras por un importe de 1.200 millones de euros. Estas máquinas, basadas en la BR 152, deberían constituir la base de una amplia flota de máquinas multipropósito, compartida con los DB, y que se pudiese poner a disposición de otros operadores mediante políticas de alquiler. Los ÖBB habían rechazado comprar las 152 al considerarlas demasiado ligeras y con un tipo de suspensión del motor, "colgado con nariz" o "Tatzlager", poco adecuado para las montañosas vías austríacas. Mas tarde, en una maniobra recíproca, la DB compró el diseño de la Taurus austriaca para convertirla en la BR 182. Estas nuevas locos austriacas, con transmisión de "eje hueco" deberían alcanzar velocidades de 230 km/h, por lo que necesitaban perfeccionamientos en cuanto a aerodinámica. Con su característico diseño de cabinas, y su distintivo color rojo tráfico, había nacido la 1016 (según la nomenclatura austríaca, el código correcto debería haber sido 1047, que mas tarde adoptaron los ferrocarriles húngaros en sus unidades). Por otra parte, la DB encargó modelos también basados en las 152 para poder circular en varios países con sistemas multicorriente. En este caso se trató del modelo ES 64 F4, con lo que la familia EuroSprinter se afianzó como la base de las mas modernas locomotoras destinadas al tráfico europeo.

Curiosamente el exceso de unidades 1116 llevó a los ÖBB a alquilar muchas de ellas a otros operadores, cumpliendo de carambola uno de los supuestos del proyecto inicial. El pedido de 200 unidades correspondiente a la tercera tanda se renegoció y se fabricaron 68 unidades menos; el importe correspondiente a las restantes se adjudicó a la fabricación de la nueva Taurus 3, clase 1216. Además se fabricaron 3 cuerpos mas destinados a la reconstrucción de las accidentadas 1116 017 y 1116 062, mas un cuerpo de repuesto que quedó depositado en los talleres de Linz.

Todas las Taurus tiene la misma configuración, excepto los sistemas de corriente que soportan, con los pantógrafos correspondientes, y los equipos de seguridad destinados a permitir el tráfico en los paises en los que operan. De todos modos existen algunas peculiaridades que destacar:

En 2007 los ferrocarriles austríacos comenzaron a poner en marcha un nuevo servicio de trenes expresos a alta velocidad, el único de Europa que no usaba formaciones específicas, como el AVE el ICE o el TGV. Siemens comenzó la fabricación de nuevos coches (que al final sumarian un total de 469 para formar 23 trenes, por un valor de 798 millones de Euros) y como era de esperar se escogió a la Taurus, con su velocidad máxima de 230 km/h, para servir a estas composiciones. La máquinas escogidas para equipar las nuevas libreas fueron las 1116 034 y 035, que estaban en Linz para revisión, y la 1116 200, que igualmente había sido desplazada a talleres para que se le quitara la decoración promocional que llevaba. Estas 3 máquinas recibieron libreas diferentes, que serían votadas por los usuarios. Al final la librea burdeos y roja de la 200 ganó el concurso. Además las locomotoras recibieron los nombres de "Espíritu de Salzburg", "Espíritu de Linz" y "Espíritu de Viena". Durante 2007 circularon en servicios regulares de los ÖBB, con un rótulo que anunciaba su inmediato futuro: "ab 2008".

El RailJet forma una composición armónica de 7 coches con continuidad de los motivos decorativos a lo largo de todo el tren, misma altura de los coches y de la Taurus, y coche de cola con un diseño idéntico a la locomotora, desde el que se puede gobernar la máquina en servicios "push-pull". En la excelente página que los ÖBB le dedican pueden conocer mas a fondo este tren y sus servicios.

Las Taurus de los ferrocarriles austríacos fueron las primeras ES64U2/U4, de las que se construyeron 332 unidades entre el año 1999 y el 2006. La unidad representada por Märklin en su primer modelo fue la 1016 002-6, número de fábrica 20349, entregada en 1999.

En el año 2000 Los DB, ante los impedimentos que ponía la ÖBB a la circulación de las 152 en sus vías, transformó un pedido de 25 locomotoras de esta clase en nuevas máquinas del tipo 1116, que se convirtieron en la BR 182. Gracias al alto ritmo de producción de Siemens, entre julio y diciembre de 2001 habían sido entregadas y puestas en circulación las 25 locomotoras. Desde septiembre de 2003 DB Cargo se convirtió en Railion, por lo que las 182 cambiaron sus logotipos. Curiosamente la primera loco en llevar la inscripción Railion fue la 182 009, con una librea comercial de los servicios Parcel Intercity de DHL/Deutsche Post, por lo que el logo sólo aparece en los testeros.
Märklin tiene en su catálogo el modelo 39830 en librea roja tráfico con logotipo de DB AG antes del cambio a Railion, hasta julio de 2001. Además la 182 009 de DHL, con código 39833, librea operativa entre agosto de 2003 y agosto de 2006, y la 39835 unidad 182 004-2, librea "Porsche", que lució entre enero de 2006 y diciembre de 2009.

En el año 2000 Siemens, además de las correspondientes a las entregas a los ÖBB, fabricó varias locomotoras destinadas al alquiler para operadores que no podían afrontar la compra o que necesitaban sus servicios por tiempo limitado. El operador suizo de mercancías intermodales Hupac, que opera principalmente a través de los Alpes, alquiló la primera de estas locomotoras, la 1116 901. A los 3 meses de operación Hupac compró la máquina, que fue pintada en plata con el perfil de los Alpes en negro. A partir de esta experiencia Siemens puso en marcha su filial Dispolok para administrar el parque de máquinas disponible pero sin venta confirmada. Mas tarde, en 2001, Hupac adquirió dos locomotoras más, las 1116 902 y 903, que perdieron los colores de Dispolok en favor de la librea plateada. Al año siguiente las tres máquinas recibieron la homologación para el tráfico en Suiza, lo que las convirtieron en las primeras ES64U2 que la obtenían. A raíz de la instalación de los dispositivos de seguridad ZUB/Integra helvéticos se constataron problemas de interferencia con los sistemas austríacos instalados, con los que al ganar la homologación suiza perdieron la austríaca. Además se instaló un tercer pantógrafo mas estrecho, mas adecuado a los túneles suizos. Las 3 unidades recibieron nuevas numeraciones, ES64U2 100, 101 y 102.
El modelo Märklin 39357 representa a la primera unidad aún con su numeración 1116 901-7, antes de la homologación, operando de septiembre de 2000 hasta agosto de 2001.

Los ferrocarriles húngaros, MAV, solicitaron a Siemens en 2001 un pedido de 10 unidades idénticas a las austríacas 1116. La primera unidad fue entregada sólo 8 meses después, recibiendo un código coherente con la codificación austríaca, 1047, que curiosamente cumplía las normas de numeración mejor que el original 1116. Entre marzo y noviembre de 2002 se entregaron el resto de máquinas, constituyendo el parque actual de ES64U2 de los MAV, con numeraciones 1047 001 a 010. Estas locomotoras están equipadas para rodar tanto en vías húngaras (sistema EVM120) y austríacas y alemanas (sistema INDUSI), aunque al no equipar el sistema alemán para alta velocidad LZB no pueden circular en este país a mas de 160 km/h Operan tanto con 15kV AC como con 25 kV AC. Habitualmente cubren servicios Inter-City entre Budapest y Viena.
Como a muchas ES64U2 Siemens cambió los techos de las cabinas a las unidades 1047 001 a la 010 en 2006. Es por ello que el descolorido amarillo de las carrocerías de estas máquinas contrasta con el flamante de los nuevos techos.
La unidad que presenta Märklin es la 1047 005-2, operativa desde su entrega en 2002 hasta la actualidad. Actualmente están cubiertas con un contrato de mantenimiento de 10 años en los talleres ÖBB de Lenz, a donde se desplazan periódicamente.

En el año 2000 Siemens fundó Siemens Dispolok GmbH, una compañía subsidiaria de STS (Siemens Transportation Systems) la división de la multinacional resultante de la fusión con Krauss-Maffei. La compañia alquila locomotoras en contratos integrales incluyendo mantenimiento in situ y toda clase de servicios incluyendo personal si es necesario. Las locos alquiladas pueden incorporar su propia librea en los paneles laterales, aunque dependiendo del tiempo de cesión se puede llegar incluso al repintado total de la máquina. Tal fue el éxito de la compañía que Siemens se encontró ante una disyuntiva comercial: de una parte era un serio y rentable competidor para las otras compañías de leasing operando en Europa, pero de otra parte estas compañías compraban material de Siemens, lo que provocaba conflictos de competencia. La solución fue vender Dispolok, que desde octubre de 2006 es propiedad del grupo japonés Mitsui, como división totalmente independiente de su otra compañía de leasing, MRCE. Por lo tanto ahora Dispolok se denomina Mitsui Dispolok GmbH.
El parque de Dispolok incluye varios tipos de locomotoras EuroSprinter, siempre con su característica librea amarillo-plata (con excepciones) entre las que se incluyen principalmente ES64U2 (hasta 52 unidades hasta 2005). Los últimos modelos ("Bosporus") equipan tres pantógrafos y sistemas de seguridad para operar en las redes húngaras. El éxito de la empresa ha llevado a Dispolok a solicitar ella misma unidades de la ÖBB (lo que le viene muy bien para rentabilizar su amplio parque), que lucen el logotipo Dispolok sobre la librea roja austriaca. En Railcolor.Net pueden ver la totalidad de locomotoras alquiladas a Dispolok con sus correspondientes libreas, que desde la venta a Mitsui han ido cambiando del amarillo-plata a un acabado totalmente en negro. (aunque el último de los perfiles de arriba no aparezca ...)

Rhein-Weser-Bahn es un consorcio formado por varios operadores de mercancías: Mittelweserbahn, EBM Cargo (que quebró en 2004), SETG and StLB. La red Ecco Cargo que constituyeron opera con dos 1116 de la línea de producción estándar para los ÖBB, con colores azul y amarillo sobre fondo gris, entregadas en 2003 con números 1116 911 y 912. La Märklin 39834 es la unidad 1116 912-5 con librea azul, que vistió desde mayo de 2005. Anteriormente lucía una librea similar pero en rojo con el logotipo de EBM cargo.

La 1216 238-6 que ha reproducido Märklin es una ES64U4 suministrada a los ÖBB en 2007 y puesta en servicio ese mismo año. Al igual que los prototipos de esta nuevas "Taurus" presentaba el anagrama "Part of the best".

Adria Transport es una compañía eslovaca con sede en Koper que explota transportes ferroviarios especializados desde este puerto del Adriático (el único de Eslovenia) al resto de Europa. Es una "join-venture" entre Luka Koper, el operador del puerto, y GKB, un operador privado austríaco. Además de otras locomotoras (Traxx, Vossloh G1700) posee 3 unidades de ES64U4 de Siemens, como esta 1216 920 que ha reproducido Märklin.

Esta locomotora, con número 91 43 0470 505-8, pertenece a la empresa austro-húngara GYSEV (Raab-Oedenburg-Ebenfurter Eisenbahn AG o Győr-Sopron-Ebenfurti Vasút) que principalmente opera las líneas Györ - Sopron - Ebenfurth, Sopron - Szombathely, y Szombathely - Szentgotthárd. GYSEV posee 5 ES64U2 (470 501-505) procedentes de los ferrocarriles húngaros MÁV y otras 7 alquiladas a los ÖBB (1116 058-061 y 1116 063-065), además de otras eléctricas y diésel de origen Mávag y Jenbacher.
La unidad 470-505 es la representada en el modelo de Märklin con librea conmemorativa de los 25 años del Picnic Paneuropeo.